机器人正在从“看见世界”走向真正接触世界。
8月19日举行的2026世界机器人大会上，帕西尼一口气推出足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX、五指数据采集手套PXCap Pro等产品。
相比单纯给机器人增加一块传感器，帕西尼更大的生意是试图把机器人与物理世界接触产生的数据，变成一套可以采集、复用和训练的基础设施。
帕西尼此次推出的PXCap Pro，就是将人的操作过程直接转化成训练数据。手套同时记录触觉、视觉和手部姿态，再将这些数据映射到机器人灵巧手上。
WRC现场，佩戴PXCap Pro后，同一套手部动作可以被实时映射至不同灵巧手，实现“一次采集、多机复用”。
这试图解决当前具身数据生产中的一个现实问题：机器人形态和硬件方案仍在快速变化，如果数据只能服务单一终端，大量采集投入也会跟着硬件迭代重新开始。
与此同时，此次发布的PX6AX GEN4覆盖全身电子皮肤和夹爪等形态，PX-FOOTRIX则把触觉进一步延伸至足底，后者可以感知地面软硬和受力变化，为机器人动态调整步态提供信息。
从手到脚，帕西尼正在把原本集中于末端操作的触觉传感器扩展到机器人全身。
这种布局背后是其“传感器—数据—模型”的商业闭环。帕西尼已经建立OmniSharing DB全模态具身智能数据集，并进一步训练融合视觉、触觉和语言等多模态的OmniVTLA模型。
资本也在押注这一方向。今年8月初，帕西尼再获10亿元战略轮融资，累计融资接近40亿元。
当具身智能开始从“看见”走向“接触”，触觉也正在从一个传感器品类变成连接数据、模型和机器人本体的新入口。
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